Главное отличие роботизированного устройства от обычного и привычного нам пылесоса – высокая автономность. Нельзя сказать, что человек совсем не нужен, но участие владельца сводится к действиям «включить, запрограммировать, произвести обслуживание». В процессе непосредственно уборки уже не нужно таскать за собой тяжелый хобот с корпусом по квартире и совершать нелепые движения «туда-сюда, туда-сюда». Робот сам сделает работу, сам зарядится, а некоторые способны даже избавиться от мусора самостоятельно. Как работает робот пылесос, на каких принципах базируется его конструкция и действия? Попробуем разобраться! На нескольких видео вы сможете увидеть подробности – обязательно посмотрите.
СОДЕРЖАНИЕ
Как он устроен?
По форме корпуса устройство обычно представляет собой «блин» высотой 5-10 см, но есть более сложные формы, как у Самсунг или Neato. Сверху «блина» размещаются органы управления, снизу – два ходовых больших колеса и одно маленькое, поворотное, со всех сторон корпуса — датчики. На брюхе расположено отверстие для всасывания и щетки – одна или несколько. К самоходному «блину» всегда прилагается база или зарядная станция, которая подключается прямо в розетку. Что бы понять, как работает робот пылесос, нужно заглянуть внутрь корпуса, что мы и сделаем.
Он – умный, потому что робот
Главное отличие от обычного пылесоса – встроенный мини-компьютер и мощное программное обеспечение. На системной плате, как в и в обычном компе, размещено один или несколько процессоров, куча электроники. Принцип работы робота пылесоса примерно таков, если объяснить понятными словами:
- Процессор получает информацию о размерах помещения, форме и относительном расположении препятствий (т.е. мебели и вещей), степени загрязненности поверхности пола. Информация добывается с помощью сложных узлов конструкции: встроенной видео камеры с широким углом обзора, инфракрасных или ультразвуковых датчиков, лазерного дальномера, как у Xiaomi.
- Процессор выстраивает виртуальную карту помещения и, в зависимости от заданной программы, строит свой маршрут движения, выбирает параметры нагрузки всасывающего вентилятора. Во время работы робот постоянно «сканирует» помещение, объезжает препятствия, уклоняется от падения со ступенек, оптимально проезжает убранные и не убранные места.
- Старт и финиш, вся работа происходит в автоматическом режиме, пока хватает заряда аккумулятора. По окончании работы устройство возвращается на базу для подзарядки.
Есть совсем простые модели с элементарными алгоритмами и одним-двумя режимами работы. Есть продвинутые модели, чьи «умственные способности» просто поражают. Уже реализовано программное обеспечение, позволяющее управлять ими со смартфона через вай-фай, в некоторых моделях есть голосовой модуль, который информирует владельца о проблемах или об окончании работы. Можно ожидать, что с развитием искусственного интеллекта и систем «умного дома» через пару лет робот изучит ваши привычки и за вас будет решать, когда лучше убираться и какую выбрать тему для разговора с хозяином… Как живой, короче. Во время просмотра видео о том, как работает робот пылесос, некоторым впечатлительным людям делается немного страшно… Вдруг этот «умник» сотворит что-то ужасное, как в видео фильмах о зомби?
В большинстве устройств имеется функция ручного управления. Как работает робот пылесос в этом режиме? Он управляется при помощи пульта или даже лазерной указки, следует за ней или подчиняется направлению, заданному соответствующими навигационными кнопками на пульте.
Что происходит с мусором?
Принцип работы робота пылесоса не сильно отличается от того, как работает пылесос в «классическом» варианте: в корпус установлен мотор, который втягивает воздух через хобот-шланг со специальной насадкой. У роботизированного «умного» устройства тоже есть мотор с вентилятором для всасывания, но вот мощность его оставляет желать лучшего. Кроме основного электромотора, в нём установлены еще несколько электроприводов, которые отвечают за вращение основной и дополнительных щеток и два электропривода, обеспечивающие движение двух ведущих колес.
В центре корпуса установлены одна или две подвижные щетки, конструкции и материалы бывают разными. Две щетки вращаются в противофазе, иногда такой вариант называют турбо щёткой. Боковая (или две) маленькие щеточки подают твёрдые частички, волосы, шерсть и пыль на основную, которая их подхватывает и направляет в камеру всасывания, где воздушный поток от вентилятора помещает их в пластиковый контейнер для мусора. Контейнер всегда съемный, его объем может быть от 200 до 700 мл. Конструкция его достаточно проста, поскольку этот узел устройства приходится регулярно освобождать от мусора и мыть. Все контейнеры снабжены одним или несколькими фильтрами, которые предотвращают выбрасывание микрочастиц пыли обратно в помещение. В принципе, это то же самое, что и привычный одноразовый мешок плюс сменный фильтр в традиционном пылесосе. Наружу попадает только чистый воздух.
Во многих роботах есть датчик, который сигнализирует о заполнении контейнера и необходимости его очистки. Есть оригинальные инженерные решения, как у продукции Керхер: там пылесос самостоятельно «сгружает» мусор из контейнера во вместительный бумажный пакет, который фиксируется внутри зарядной станции.
Загадки движения
Большинство покупателей, впервые запустив автоматический режим, завороженно наблюдают за перемещениями нового члена семьи по квартире. Иногда процесс настолько затягивает, что созерцание прогулок «самоходного блина» становится интересней футбола или любимого сериала. Главный вопрос, как работает робот пылесос, когда строит свой маршрут, разрешается довольно просто. Есть всего несколько типов навигации. В большинстве случаев в одном устройстве могут спокойно уживаться все режимы, но включаются они в зависимости от поставленных хозяином задач или запущенной программы.
- Змейка или двойная змейка: движение, как у челнока ткацкого станка.
- Хаотичный принцип движения: стороннему наблюдателю трудно уловить логику, но этот умник знает, что делает. Вся убираемая поверхность будет пройдена оптимальным способом. Посмотрите видео: в сети их много.
- Принцип спирали: применяется для уборки небольших локальных участков.
- По периметру.
- Полностью ручной, с пульта: куда покажешь, туда и поедет.
Чем лучше алгоритмы и программное обеспечение, совершеннее датчики, тем лучше производится работа. Цель – не пропустить ни одного сантиметра пола, свести к минимуму проезды по уже обработанной площади и собрать 100% мусора за один цикл. Как можно видеть на видео тестах самых лучших и самых дорогих моделей, полное совершенство в борьбе за чистоту пока не достигнуто. Цифры колеблются на уровне 90-95%, у дешёвых моделей наблюдается не более 70-80% эффективности.
Почему же их покупают?
Пока они не могут обеспечить такую тщательную уборку, как с помощью ручного пылесоса, но эти умные помощники созданы немножко не для этого. Назначение – поддержание чистоты на приемлемом уровне между генеральными уборками помещения, включающие не только сухую обработку помещения, но и влажную – с помощью обычной тряпки и швабры. На рынке появились первые моющие девайсы, но пока их эффективность не слишком велика и всё ровно периодически нужно брать в руки привычный дедовский инструмент.
На видео вы можете подробно рассмотреть, как работает робот пылесос, понять основные принципы устройства конструкции. Что касается выбора модели, принимайте решение не на основании первой симпатии «нравиться – не нравиться», а на основании собственных потребностей, под которые подбирается вариант с требуемыми функциями, степени сложности, принципов навигации и так далее. Цена тоже имеет значение: сегодня можно найти в продаже «умные блины» от 5 до 70 тысяч! Разброс слишком велик, качество – тоже.
Причины для покупки бывает разными:
- Это модно и даже немножко престижно. Можно похвастаться своей современностью перед друзьями и роднёй, выложить фоточки в инстаграм или залить видео на ютуб.
- Это практично. Особенно для чрезвычайно занятых людей или, напротив, хронических лентяев. Любители домашних животных очень часто покупают лучшие модели для борьбы с шерстью.
- Это нужно. Умный помощник поможет пенсионерам или людям с ограниченными возможностями, он готов ежедневно работать подолгу и бороться с пылью там, где живут аллергики.
Какой выбрать? У нас на сайте мы регулярно публикуем обзоры свежих и популярных моделей, публикуем интересное видео, делаем сравнения среди дешёвых и дорогих, умных и не очень, ломучих и супернадежных. Не поленитесь узнать полезную информацию, прежде чем платить денежки за современный девайс для дома!